«سفر مقدس» اثر دن میلمن، سفری عمیق به مسیر کشف خود است؛ دن پس از سالها تعلیم دیدن از راهنمای رازآلود خود، سقراط، در تلاش است تا آموزه‌های او را در زندگی روزمره‌اش ادغام کند. اما با رویارویی با شکاف بین دانستن و عمل، ناامیدی به سراغش می‌آید.
دن، با یافتن هدف دوباره و یک خاطره‌ی پنهان، سفری جهانی را آغاز می‌کند. این سفر او را نه تنها به مکان‌های عجیب و غریب می‌برد، بلکه او را به قلمروهای کشف نشده‌ی ذهن، بدن و روح خود نیز می‌کشاند. دن با هدایت یک زن مرموز در جنگل‌های بارانی هاوایی، در مفهوم «سه خود» عمیق می‌شود: خود فیزیکی، خود عقلانی-عاطفی و خود معنوی. او از «برج هفت طبقه» عبور می‌کند و با چالش‌ها و افشاگری‌هایی روبرو می‌شود که درک تازه او را آزمایش می‌کند.
میلمن با در هم آمیختن حکایات شخصی، بینش‌های فلسفی و تمرین‌های عملی، به موضوعات جهانی مانند ترس، فقدان، عشق و جستجوی معنا می‌پردازد. این کتاب خواننده را به درون‌نگری واداشته و او را در رویارویی با محدودیت‌هایش به چالش می‌کشد.
