کنترل دیجیتال و غیرخطی

دیجیتال و غیرخطی 
محمدعلی معصوم نیا
کتاب کنترل دیجیتال و غیرخطی تالیف دکتر محمدعلی معصوم نیا، عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف، به بررسی مبانی و مفاهیم اساسی در حوزه کنترل دیجیتال و غیرخطی می‌پردازد. این کتاب به عنوان مرجعی جامع در این زمینه، برای دانشجویان و متخصصان رشته‌های مهندسی برق، مهندسی کنترل و سایر رشته‌های مرتبط مفید خواهد بود.

کنترل دیجیتال و غیرخطی شاخه‌ای از مهندسی کنترل است که به بررسی نحوه کنترل سیستم‌های دینامیکی با استفاده از کنترلرهای دیجیتال و روش‌های غیرخطی می‌پردازد.در کنترل دیجیتال، سیگنال‌های کنترلی به صورت گسسته در زمان تولید می‌شوند، در حالی که در کنترل غیرخطی، روابط بین ورودی‌ها، خروجی‌ها و پارامترهای سیستم غیرخطی هستند.کنترل دیجیتال و غیرخطی در طیف گسترده‌ای از کاربردها، از جمله رباتیک، کنترل فرآیند، هوافضا و سیستم‌های مخابراتی استفاده می‌شود.

سرفصل‌ها:

• مقدمه
• سیستم‌های خطی گسسته با زمان
• مدل‌سازی اجزای سیستم‌های کنترلی دیجیتال
• معدلات حالت سیستم گسسته معادل
• بررسی پاسخ و پایداری سیستم‌های گسسته
• معیارهای طراحی کنترل‌ کننده های گسسته
• طراحی مستقیم کنترل ‌کننده‌ های گسسته
• معادل گسسته کنترل کننده‌های پیوسته
• سیستم‌های غیر خطی
• پایداری سیستم‌های دینامیکی
• صفحه فاز و کنترل مود لغزشی
• توابع توصیفی

در مجموع، کتاب کنترل دیجیتال و غیرخطی نوشته دکتر محمدعلی معصو‌م‌نیا، منبعی ارزشمند و کاربردی برای دانشجویان و متخصصان رشته‌های مهندسی برق، مهندسی کنترل و سایر رشته‌های مرتبط است.