پنهان نگاری یا استگانوگرافی عمل پنهان کردن اطلاعات محرمانه در یک پیام تصویر یا رسانه غیر محرمانه است به گونه ای که وجود این اطلاعات محرمانه آشکار نباشد؛ به عبارت دیگر استگانو گرافی هنر پنهان کردن پیامها یا داده ها در دید ساده است و اغلب با رمزنگاری اشتباه گرفته میشود که در رمزگذاری پیامها با استفاده از الگوریتمها غیر قابل خواندن برای اشخاص غیر مجاز است و از سوی دیگر استگانو گرافی به جای 

رمزگذاری بر پنهان کردن خود پیام متمرکز است.