کتاب ماجرای تشویق از سری کتاب‌های ماجراهای سام و سارا، ماجرای دو دوست به نام سام و سارا است که به تازگی با هم آشنا شده‌اند. سام متوجه می‌شود که سارا مهارت‌هایی دارد که او ندارد. او می‌داند که سارادر اثر تلاش زیاد این مهارت‌هارا به دست آورده و این‌ها را به سارا می‌گوید. سارا با راهنمایی مادرش متوجه می‌شود اسم این کار سام تشویق کردن است و همان شب همراه مادر تصمیمی می‌گیرد...

ماجراهای سام و سارا، شیرین و کودکانه اند. هر کتاب داستانی کوتاه دربارۀ زندگی و دوستی برایمان تعریف می کند. ما در کنار سام و سارا با هر داستان نکته ای تازه می آموزیم، رنگ آمیزی می کنیم، علاوه بر این انگلیسی مان هم خوب می شود. این کتاب به دو زبان فارسی و انگلیسی نوشته شده است و در صفحات انتهایی آن تصاویری برای رنگ‌آمیزی به منظور تعامل بیشتر کودک با کتاب آمده است.

کتاب ماجرای تشویق، اثر روناک مولایی، ترجمه سام سجادی و با تصویرگری منا خوش‌اقبال بوده و چاپ اول آن در سال ۱۴۰۰ توسط انتشارات چهل کلاغ منتشر شده است.