فروشگاه می‌خوانم mikhanam.com لوگو فروشگاه می‌خوانم mikhanam.com
خانه
کاربر
سبد خرید
این کتاب مخصوص شما چاپ می شود.

ربات‌های متحرک خودگردان

ربات‌های متحرک خودگردان مفهوم‌ها و الگوریتم‌ها-1400

قابل خرید
245,000 تومان
آماده‌سازی و تحویل به پست: 3 روزکاری
برچسب‌ها
#رباتیک
#هوش مصنوعی
#حرکت ربات
#کنترل ربات
#ربات‌های غیرهولونومیک
#یادگیری ماشین
#کاربردهای رباتیک
#تاریخچه رباتیک
#معماری ربات‌ها
#علوم کامپیوتر
#علوم ریاضیات
#ربات‌های متحرک خودگردان
#رسانه‌های دیجیتال و فناوری اطلاعات
#مغناطیس
#مواد مغناطیسی
#فرومغناطیس
#دیامغناطیس
#پارا مغناطیس
#نانومواد مغناطیسی
#کاربردهای مواد مغناطیسی
#شیمی مواد
#مهندسی مواد
#نانوتکنولوژی
#رفرنس دانشگاهی
#رفرنس رشته مهندسی مواد
# الکترو مغناطیس
#فوم‌های ترکیبی
#مواد مهندسی
#شیمی
#روش‌های ساخت فوم‌های ترکیبی
#ریاضیات
#کاربردهای فوم
#خواص فوم‌های ترکیبی
#علوم پایه
#هندسه جبری
#مباحث عمومی
#حل مسائل صفر و یک
#کنترل عددی
#هندسه جبری محاسباتی
#برنامه‌ریزی عدد صحیح
#ماتریس‌های پلیمری
#الگوریتم های هندسه جبری
#چندگوناهای جبری
#پایه‌های گروبنر
#هندسه
#شیمی عمومی
#نظریه‌ی ناورداهای گروه‌های متناهی
#آزادسازی خطی
#روش بندرز
#بهینه‌سازی ریاضی
#علم مواد
#آزادسازی لاگرانژ
#ساخت فوم

معرفی کتاب

ربات‌های متحرک خودگردان
بهرام صادقی بی‌غم

کتاب ربات‌های متحرک خودگردان: مفهوم‌ها و الگوریتم‌ها نوشته دکتر بهرام صادقی بی‌غم، به بررسی جامع این حوزه می‌پردازد. این کتاب که توسط انتشارات علمی دانشگاه صنعتی شریف منتشر شده است، برای دانشجویان رشته‌های مهندسی برق، مکانیک، کامپیوتر و علاقه‌مندان به حوزه رباتیک و هوش مصنوعی مناسب است. این کتاب تمام مباحث بنیادی و پیشرفته مربوط به ربات‌های متحرک خودگردان را به زبانی ساده و قابل فهم ارائه می‌دهد.

مباحث:

کتاب حاضر در نه فصل، مباحث مختلف مربوط به ربات‌های متحرک خودگردان را شرح می‌دهد.

فصل اول: به معرفی کلی این حوزه و مروری بر تاریخچه آن می‌پردازد.
فصل دوم: مفاهیم پایه مانند فضای پیکربندی، فضای کاری و درجات آزادی را تشریح می‌کند.
فصل سوم: به الگوریتم‌های خطا محور می‌پردازد که در محیط‌های ناشناخته کاربرد دارند.
فصل چهارم: توابع پتانسیل در فضاهای پیوسته و گسسته را معرفی می‌کند.
فصل پنجم: به تولید نقشه راه می‌پردازد.
فصل ششم: الگوریتم‌های مبتنی بر گراف را برای مسیریابی بررسی می‌کند.
فصل هفتم: به طراحی حرکت ربات‌های همکار می‌پردازد.
فصل هشتم: به موقعیت یابی و برآورد ژست ربات می‌پردازد.
فصل نهم: به کنترل حرکت ربات‌های غیرهولونومیک می‌پردازد.
 

کتاب ربات‌های متحرک خودگردان به عنوان یک مرجع جامع و معتبر در این حوزه شناخته می‌شود. این کتاب به دلیل ارائه دقیق مطالب، استفاده از مثال‌های کاربردی و حل مسائل، مورد استقبال بسیاری از دانشجویان و پژوهشگران قرار گرفته است.

مشخصات کتاب

شمارگان200
زبانفارسی
شماره چاپ1
نوع صحافیشومیز (مقوایی) با چسب گرم
نوع چاپ متنجوهرافشان رنگی
سال چاپ1400
شهر چاپتهران
تعداد صفحه246
زیرعنوانمفهوم‌ها و الگوریتم‌ها
طول250
قطعوزيري
عرض175
شابک978-964-208-256-8
نوع کاغذتحریر (سفید)
نوع جلدگلاسه مقوا 250 گرم
عوامل
بهرام صادقی‌بی‌غم
نویسنده
امیرمسعود کی‌منش
ویراستار

بارگذاری نظرات و نقدها ...