ربات‌های متحرک خودگردان
بهرام صادقی بی‌غم
کتاب ربات‌های متحرک خودگردان: مفهوم‌ها و الگوریتم‌ها نوشته دکتر بهرام صادقی بی‌غم، به بررسی جامع این حوزه می‌پردازد. این کتاب که توسط انتشارات علمی دانشگاه صنعتی شریف منتشر شده است، برای دانشجویان رشته‌های مهندسی برق، مکانیک، کامپیوتر و علاقه‌مندان به حوزه رباتیک و هوش مصنوعی مناسب است. این کتاب تمام مباحث بنیادی و پیشرفته مربوط به ربات‌های متحرک خودگردان را به زبانی ساده و قابل فهم ارائه می‌دهد.
مباحث:
کتاب حاضر در نه فصل، مباحث مختلف مربوط به ربات‌های متحرک خودگردان را شرح می‌دهد.
فصل اول: به معرفی کلی این حوزه و مروری بر تاریخچه آن می‌پردازد.
فصل دوم: مفاهیم پایه مانند فضای پیکربندی، فضای کاری و درجات آزادی را تشریح می‌کند.
فصل سوم: به الگوریتم‌های خطا محور می‌پردازد که در محیط‌های ناشناخته کاربرد دارند.
فصل چهارم: توابع پتانسیل در فضاهای پیوسته و گسسته را معرفی می‌کند.
فصل پنجم: به تولید نقشه راه می‌پردازد.
فصل ششم: الگوریتم‌های مبتنی بر گراف را برای مسیریابی بررسی می‌کند.
فصل هفتم: به طراحی حرکت ربات‌های همکار می‌پردازد.
فصل هشتم: به موقعیت یابی و برآورد ژست ربات می‌پردازد.
فصل نهم: به کنترل حرکت ربات‌های غیرهولونومیک می‌پردازد.
کتاب ربات‌های متحرک خودگردان به عنوان یک مرجع جامع و معتبر در این حوزه شناخته می‌شود. این کتاب به دلیل ارائه دقیق مطالب، استفاده از مثال‌های کاربردی و حل مسائل، مورد استقبال بسیاری از دانشجویان و پژوهشگران قرار گرفته است.
