سیستم‌های کنترل اتوماتیک
بنجامین کو، فرید گل نراقی
کتاب "سیستم‌های کنترل اتوماتیک" نوشته بنجامین کو و فرید گل‌نراقی، یکی از منابع کلاسیک و جامع در زمینه کنترل اتوماتیک محسوب می‌شود. این کتاب به دلیل رویکردی منظم، مثال‌های کاربردی و پوشش گسترده مباحث، به عنوان یک مرجع اصلی برای دانشجویان و مهندسان در این حوزه شناخته شده است.
کتاب با ارائه مفاهیم پایه آغاز شده و به تدریج به سمت مباحث پیشرفته‌تر حرکت می‌کند. این رویکرد، درک عمیق مطالب را برای خواننده آسان‌تر می‌سازد.کتاب شامل مثال‌های متنوعی از دنیای واقعی است که به خواننده کمک می‌کند تا مفاهیم را در عمل به کار ببرد و کاربرد آن‌ها را در سیستم‌های مختلف درک کند.
موضوعات اصلی کتاب:
مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی: معرفی انواع مدل‌های ریاضی برای توصیف رفتار سیستم‌های دینامیکی
تحلیل پاسخ سیستم‌ها: بررسی پاسخ سیستم‌ها به ورودی‌های مختلف و ارزیابی پایداری سیستم
طراحی کنترل‌کننده‌ها: معرفی روش‌های مختلف برای طراحی کنترل‌کننده‌های PID، کنترل‌کننده‌های حالت و کنترل‌کننده‌های بهینه‌ساز
پاسخ فرکانسی: تحلیل پاسخ سیستم‌ها در حوزه فرکانسی و طراحی فیلترها
کنترل دیجیتال: معرفی اصول کنترل دیجیتال و طراحی کنترل‌کننده‌های دیجیتال
سرفصل‌ها:
· مقدمه سیستم‌های کنترل
· مبانی ریاضی
· نمودارهای بلوکی و نمودارهای جریان سیگنال
· مبانی نظری و مطالب پیش‌زمینه مدل سازی سیستم های دینامیکی
· تحلیل زمانی سیستم های کنترل
· آزمایشگاه کنترل
· تحلیل مکان ریشه‌ها
· تحلیل حوزه فرکانس
· طراحی سیستم‌های کنترل
· تحلیل متغیر حالت
مخاطبان کتاب:
- دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی برق
- مهندسان کنترل
کتاب سیستم‌های کنترل اتوماتیک نوشته بنجامین کو و فرید گل‌نراقی، یک مرجع ارزشمند برای همه کسانی است که به دنبال یادگیری و درک عمیق از کنترل اتوماتیک هستند. این کتاب با رویکردی جامع و کاربردی، به شما کمک می‌کند تا در این حوزه به یک متخصص تبدیل شوید.