«مکانیک و کنترل در روباتیک»
جان جی. کریک
کتاب «مکانیک و کنترل در روباتیک» (به انگلیسی: Introduction to Robotics: Mechanics and Control) نوشته جان جی. کریک، یکی از منابع اصلی و معتبر در زمینه رباتیک است که به طور گسترده در دانشگاه‌ها و مراکز آموزشی سراسر جهان تدریس می‌شود. این کتاب به دلیل پوشش جامع و عمیق مباحث مختلف رباتیک، از جمله سینماتیک، دینامیک، کنترل و برنامه‌نویسی ربات‌ها، به عنوان یک مرجع اساسی برای دانشجویان و مهندسان این حوزه شناخته می‌شود.
درباره نویسنده:
جان جی. کریک (John J. Craig) استاد دانشگاه و مولف اهل آمریکا است. او مدرک دکترای مهندسی برق خود را از دانشگاه استنفورد دریافت کرده است. کتاب "مکانیک و کنترل در روباتیک" مهم‌ترین اثر اوست که به دلیل جامعیت، دقت و رویکرد آموزشی خود به یک منبع استاندارد در زمینه رباتیک تبدیل شده است.
ویژگی‌های کتاب:
- پوشش جامع و عمیق مباحث مختلف رباتیک
- ارائه مثال‌ها و تمرین‌های متعدد برای درک بهتر مطالب
- استفاده از تصاویر و نمودارهای گویا برای توضیح مفاهیم
- تأکید بر جنبه‌های محاسباتی مسائل
- ارائه راهکارهای عملی برای طراحی و کنترل ربات‌ها
محتوای کتاب:
این کتاب شامل سیزده فصل است که به ترتیب به مباحث زیر می‌پردازند:
- مقدمه و مفاهیم پایه رباتیک
- توصیف و تبدیلات فضایی
- سینماتیک بازوهای مکانیکی
- سینماتیک معکوس بازوهای مکانیکی
- ژاکوبی‌ها، سرعت‌ها و نیروهای استاتیکی
- دینامیک بازوهای مکانیکی
- تولید مسیر
- طراحی مکانیزم بازوی مکانیکی
- کنترل خطی بازوهای مکانیکی
- کنترل غیرخطی بازوهای مکانیکی
- کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی
- سیستم‌ها و زبان‌های برنامه‌نویسی ربات‌ها
- سیستم‌های برنامه‌ریزی خارج از خط
مخاطبان کتاب:
- دانشجویان رشته‌های مهندسی: دانشجویان رشته‌های مهندسی مکانیک، برق، کامپیوتر و مکاترونیک که در دروس مرتبط با رباتیک، به خصوص درس‌هایی مانند دینامیک، کنترل و طراحی ربات‌ها، به دنبال یک منبع کامل و جامع هستند، می‌توانند از این کتاب بهره ببرند.
- پژوهشگران و محققان: پژوهشگران و محققانی که در زمینه رباتیک فعالیت می‌کنند و به دنبال مرجعی برای مطالعه و بررسی مفاهیم پیشرفته‌تر در این حوزه هستند، می‌توانند از مطالب این کتاب استفاده کنند.
- مهندسان و تکنسین‌های فعال در صنعت: مهندسان و تکنسین‌هایی که در صنایعی مانند خودروسازی، هوافضا، و تولید، با ربات‌ها و سیستم‌های خودکار سر و کار دارند، می‌توانند با مطالعه این کتاب، دانش و مهارت‌های خود را در زمینه رباتیک افزایش دهند.
- علاقه‌مندان به یادگیری رباتیک: افرادی که به صورت خودآموز به یادگیری رباتیک علاقه‌مندند و می‌خواهند مفاهیم پایه و پیشرفته این علم را به خوبی فرا بگیرند، می‌توانند از این کتاب به عنوان یک منبع آموزشی استفاده کنند.
درمجموع، کتاب «مکانیک و کنترل در رباتیک» با ارائه مطالب جامع و کاربردی، می‌تواند به عنوان یک راهنمای مفید برای تمامی افرادی که به نوعی با علم رباتیک در ارتباط هستند، مورد استفاده قرار گیرد.