دینامیک متحرک‌های دریایی
محمدسعید سیف، امین نجفی
کتاب «دینامیک متحرک‌های دریایی» تألیف دکتر محمدسعید سیف و دکتر امین نجفی، یکی از جامع‌ترین منابع فارسی در حوزه تحلیل حرکات شناورهاست. این کتاب با رویکردی ترکیبی از مبانی نظری، مدلسازی ریاضی و آزمون‌های تجربی، به بررسی دقیق دینامیک و پایداری شناورها می‌پردازد. برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی و مهندسان دریایی، منبعی کاربردی و آموزشی محسوب می‌شود.
ویژگی‌های کتاب :
- درسنامه ساختارمند و منظم: شامل ۹ فصل، هر فصل با نمودارها، جداول و تصاویر توضیحی.
- ترکیب تئوری و کاربرد: تبیین کامل مبانی دینامیک سیالات و نظریه امواج، همراه تحلیل حرکات شناور (دریامانی، مانور، پایداری دینامیکی، شناورهای تندرو و کنترل حرکتی).
- توجه به مدلسازی تجربی: ارائه روش‌های طراحی آزمایش و مدلسازی تست‌های مخزنی برای تحلیل هیدرودینامیکی دینامیک حرکتی.
محتوای کتاب:
- مقدمه: تعریف کلیات دینامیک متحرک‌های دریایی و اهمیت آن در مهندسی شناور.
- دینامیک سیالات: مرور مبانی مکانیک سیالات لازم برای درک حرکات.
- امواج منظم و نامنظم: مدلسازی تئوریک و آماری رفتار امواج در دریا.
- دینامیک شناورها: تشریح معادلات حرکت و نیروهای هیدرودینامیکی.
- مدلسازی تجربی: اصول آزمایشگاهی برای اندازه‌گیری ضرایب دینامیکی.
- شناورهای تندرو: تحلیل دینامیک غیرخطی شناورهای پلنینگ و تندرو.
- پایداری دینامیکی: بررسی پایداری حرکات و پاسخ به تحریک ناگهانی.
- کنترل حرکات: استراتژی‌های کنترلی شامل کنترل خط مسیر و فیلترهای تخمین وضعیت.
مخاطبان کتاب:
- دانشجویان تحصیلات تکمیلی مهندسی دریانوردی، مکانیک سیالات، مهندسی مکاترونیک در سطوح ارشد و دکتری.
- پژوهشگران و مهندسان مشغول در طراحی و تحلیل شناورها، به‌ویژه در حوزه‌های آزمایش‌های دینامیکی مخزنی و توسعه شناورهای سریع.
- اساتید دانشگاهی به‌عنوان منبع درسی برای رشته‌های مرتبط.
در مجموع، این کتاب یک منبع جامع و ارزشمند است برای دانشجویان و پژوهشگران است که صورت علمی – مهندسی در حوزه دینامیک حرکتی شناورها فعالیت می‌کنند. ویژگی برجسته آن پوشش تلفیقی بین مبانی تئوریک (امواج، جریان سیال) و کاربردهای عملی (مانور، پایداری، کنترل) می‌باشد.
