روباتهای جوشکار
آلتينو لوريرو، گونار بولمشو، ژوته‌نوربرتو پيرش
کتاب روباتهای جوشکار اثری جامع درباره فناوری، سیستم‌ها و کاربردهای رباتیک در فرآیندهای جوشکاری است که توسط انتشارات دانشگاه شاهد منتشر شده است. نویسندگان با ترکیب مبانی علمی و نمونه‌های صنعتی، تصویری روشن از اتوماسیون جوش ارائه می‌دهند. این منبع برای دانشجویان و متخصصان ابزاری ارزشمند در ارتقای کیفیت و بهره‌وری صنایع جوشکاری به شمار می‌رود.
ویژگی‌های کتاب:
- پوشش کامل فناوری: از مبانی جوشکاری تا پیاده‌سازی‌هایی که در صنعت استفاده می‌شود.
- تمرکز بر اتوماسیون و روباتیک: بررسی روباتهای جوشکار، حسگرها، کنترل خودکار و سیستم‌های کمکی.
- نمونه‌های کاربردی: مثال‌های صنعتی برای درک بهتر کاربرد نظری در عمل.
محتوای کتاب:
- مقدمه و مروری کلی: شرح تاریخی و کلیات جوشکاری روباتیک و معرفی نیاز به اتوماسیون.
- جوشکاری قوسی گاز تنگستن: مبانی انواع قوس، گازها، الکترودها و شرایط عملیاتی برای دستیابی به کیفیت بالا.
- حسگرها در روباتهای جوشکاری: بررسی انواع حسگرها برای نظارت بر پارامترهای جوش مثل دما، عمق، نفوذ و کیفیت اتصال.
- جوشکاری روباتیک: ساختار روبات، سیستم کنترل، برنامه‌ریزی مسیر، ایمنی و کارایی در تولید صنعتی.
- کاربردهای عملی: مثال‌هایی از صنایع مختلف که روباتهای جوشکار در آنها به کار رفته‌اند، مزایا، چالش‌ها و بهینه‌سازی‌ها.
مخاطبان کتاب:
- دانشجویان مهندسی مکانیک، مهندسی مواد، مهندسی رباتیک و مهندسی کنترل
- مهندسان و متخصصان فنی در صنعت جوشکاری خودکار و اتوماسیون صنعتی
- اساتید و پژوهشگران در زمینه فناوری روباتیک، فرآیندهای تولید و کنترل کیفیت
- کسانی که قصد دارند در حوزه بهبود کیفیت جوشکاری و افزایش بهره‌وری در تولیدات صنعتی فعالیت کنند
در مجموع، کتاب روباتهای جوشکار مرجعی فنی و تخصصی است که پیوند محکمی میان نظریه و عمل در جوشکاری خودکار ایجاد می‌کند. برای کسانی که به دنبال دانش بروز در صنایع جوشکاری با استفاده از روبات‌ها هستند، این اثر می‌تواند ابزار و بینش لازم را فراهم آورد. مطالعه آن موجب ارتقای کیفیت، کاهش خطاها و افزایش ایمنی و بهره‌وری در پروژه‌های صنعتی می‌شود.
